Jumiyatun J, Effendi R, Susila J. PENGATURAN KESTABILAN HOVER PADA QUADROTOR MENGGUNAKAN KONTROL BACKSTEPPING PD PI. J. Penelit. Fis. Apl. [Internet]. 2015 Jun. 14 [cited 2025 Feb. 9];5(1):21-7. Available from: https://journal.unesa.ac.id/index.php/jpfa/article/view/170