Jumiyatun, J, Rusdhianto Effendi, and Joko Susila. “PENGATURAN KESTABILAN HOVER PADA QUADROTOR MENGGUNAKAN KONTROL BACKSTEPPING PD PI”. Jurnal Penelitian Fisika dan Aplikasinya (JPFA) 5, no. 1 (June 14, 2015): 21–27. Accessed February 9, 2025. https://journal.unesa.ac.id/index.php/jpfa/article/view/170.