Jumiyatun, J., Effendi, R. and Susila, J. (2015) “PENGATURAN KESTABILAN HOVER PADA QUADROTOR MENGGUNAKAN KONTROL BACKSTEPPING PD PI”, Jurnal Penelitian Fisika dan Aplikasinya (JPFA), 5(1), pp. 21–27. doi: 10.26740/jpfa.v5n1.p21-27.