Jumiyatun, J, Rusdhianto Effendi, and Joko Susila. 2015. “PENGATURAN KESTABILAN HOVER PADA QUADROTOR MENGGUNAKAN KONTROL BACKSTEPPING PD PI”. Jurnal Penelitian Fisika Dan Aplikasinya (JPFA) 5 (1):21-27. https://doi.org/10.26740/jpfa.v5n1.p21-27.