Jumiyatun, J., Effendi, R., & Susila, J. (2015). PENGATURAN KESTABILAN HOVER PADA QUADROTOR MENGGUNAKAN KONTROL BACKSTEPPING PD PI. Jurnal Penelitian Fisika Dan Aplikasinya (JPFA), 5(1), 21–27. https://doi.org/10.26740/jpfa.v5n1.p21-27