Jumiyatun, J., Effendi, R. and Susila, J. 2015. PENGATURAN KESTABILAN HOVER PADA QUADROTOR MENGGUNAKAN KONTROL BACKSTEPPING PD PI. Jurnal Penelitian Fisika dan Aplikasinya (JPFA). 5, 1 (Jun. 2015), 21–27. DOI:https://doi.org/10.26740/jpfa.v5n1.p21-27.