Arrifai MY, Endryansyah E, Rusimamto PW, Zuhrie MS. Desain Sistem Anti-Swing Pada Miniature Gantry Crane Menggunakan Pengendali PID Dan PD Berbasis Matlab. INAJET [Internet]. 2021 Apr. 1 [cited 2025 Dec. 25];3(2):56-65. Available from: https://journal.unesa.ac.id/index.php/inajet/article/view/13282