Dwilaksono S, Endryansyah E, Rusimamto PW, Asto IGP. Penerapan Anti-Swing pada Sistem Gantry Crane dengan Pengendali PID-Fuzzy Logic Berbasis Matlab. INAJET [Internet]. 2021 Apr. 20 [cited 2025 Jul. 6];3(2):46-55. Available from: https://journal.unesa.ac.id/index.php/inajet/article/view/13224