Arrifai, Muhamad Yusuf, Endryansyah Endryansyah, Puput Wanarti Rusimamto, and Muhamad Syariffuddien Zuhrie. “Desain Sistem Anti-Swing Pada Miniature Gantry Crane Menggunakan Pengendali PID Dan PD Berbasis Matlab”. Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) 3, no. 2 (April 1, 2021): 56–65. Accessed July 3, 2024. https://journal.unesa.ac.id/index.php/inajet/article/view/13282.