Dwilaksono, Syihan, et al. “Penerapan Anti-Swing Pada Sistem Gantry Crane Dengan Pengendali PID-Fuzzy Logic Berbasis Matlab”. Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET), vol. 3, no. 2, Apr. 2021, pp. 46-55, doi:10.26740/inajet.v3n2.p46-55.