M. Y. Arrifai, E. Endryansyah, P. W. Rusimamto, and M. S. Zuhrie, “Desain Sistem Anti-Swing Pada Miniature Gantry Crane Menggunakan Pengendali PID Dan PD Berbasis Matlab”, INAJET, vol. 3, no. 2, pp. 56–65, Apr. 2021.