S. Dwilaksono, E. Endryansyah, P. W. Rusimamto, and I. G. P. Asto, “Penerapan Anti-Swing pada Sistem Gantry Crane dengan Pengendali PID-Fuzzy Logic Berbasis Matlab”, INAJET, vol. 3, no. 2, pp. 46–55, Apr. 2021.