Arrifai, M. Y. (2021) “Desain Sistem Anti-Swing Pada Miniature Gantry Crane Menggunakan Pengendali PID Dan PD Berbasis Matlab”, Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET), 3(2), pp. 56–65. doi: 10.26740/inajet.v3n2.p56-65.