Arrifai, Muhamad Yusuf, Endryansyah Endryansyah, Puput Wanarti Rusimamto, and Muhamad Syariffuddien Zuhrie. 2021. “Desain Sistem Anti-Swing Pada Miniature Gantry Crane Menggunakan Pengendali PID Dan PD Berbasis Matlab”. Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) 3 (2):56-65. https://doi.org/10.26740/inajet.v3n2.p56-65.