Arrifai, M. Y., Endryansyah, E., Rusimamto, P. W., & Zuhrie, M. S. (2021). Desain Sistem Anti-Swing Pada Miniature Gantry Crane Menggunakan Pengendali PID Dan PD Berbasis Matlab. Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET), 3(2), 56–65. https://doi.org/10.26740/inajet.v3n2.p56-65