Arrifai, M.Y., Endryansyah, E., Rusimamto, P.W. and Zuhrie, M.S. 2021. Desain Sistem Anti-Swing Pada Miniature Gantry Crane Menggunakan Pengendali PID Dan PD Berbasis Matlab. Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET). 3, 2 (Apr. 2021), 56–65. DOI:https://doi.org/10.26740/inajet.v3n2.p56-65.