J. E. Firdaus and M. S. Zuhrie, “PENGEMBANGAN TRAINER LENGAN ROBOT 5 DOF OTOMATIS BERBASIS CM530 SEBAGAI BAHAN AJAR SISWA PADA MATA PELAJARAN TEKNIK PEMROGRAMAN, MIKROPROSESOR DAN MIKROKONTROLER DI SMKN 1 SIDOARJO”, JVTE Unesa, vol. 3, no. 1, pp. 44–49, Mar. 2021.