Firdaus, J. E.; Zuhrie, M. S. PENGEMBANGAN TRAINER LENGAN ROBOT 5 DOF OTOMATIS BERBASIS CM530 SEBAGAI BAHAN AJAR SISWA PADA MATA PELAJARAN TEKNIK PEMROGRAMAN, MIKROPROSESOR DAN MIKROKONTROLER DI SMKN 1 SIDOARJO. JVTE Unesa 2021, 3, 44-49.